Você não quer instalar um ICQ ou MESSENGER em sua máquina ou simplesmente não possui acesso a estes softwares, uma solução simples é acessar um site que possua mecanismo para que você acesse sem instalá-lo, pois bem, segue:
MESSENGER
I LOVE IM & E-MESSENGER- Possui diversos messengers (I love IM, MSN, OLD MSN, YAHOO MESSENGER, AOL MESSENGER, GTALK MESSENGER).
ICQ
ICQ - Clique no botão LAUNCH e faça o login. Não possui número de icq, faça o registro aqui